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Analysis on three-dimensional steady magnetic field of rare-earth permanent magnet DC motor
稀土永磁直流电动机三维静磁场分析
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最后，给出了一整套EPS系统ECU硬件设计方案，详细介绍了永磁无刷直流电动机的驱动电路和电动机与EPS系统控制策略相对应的三种工作模式。
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公共直流母线技术主要由整流单元和逆变单元组成，三相交流电经过整流单元以后，变成一定功率的直流电，再经过逆变单元变成频率和电压可调的交流电源，用来控制交流电机的速度。
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